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固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機(jī)物類和有機(jī)物類。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是軌，導(dǎo)軌由運動件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

一般說來，滑動塑料導(dǎo)軌顯著的特點是具有優(yōu)良的剛性、吸振性（抑制切削時產(chǎn)生的振動）和阻尼性（防止導(dǎo)軌系統(tǒng)起動或停止時的振動），適宜切削負(fù)載大的機(jī)床使用，且成本較低，經(jīng)濟(jì)實用。

導(dǎo)軌別稱滑軌，為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。
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